RoboParts 机器人零部件兼容性

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  "id": "aix_3f7dc6f3c2",
  "name": "RoboParts 机器人零部件兼容性",
  "operator": "(unclaimed - source: registry-official · publisher: cc.roboparts)",
  "description": "688 humanoid robot component entities with 4-dimension compatibility checking. Vendor-neutral.",
  "depth": 2,
  "status": "unclaimed",
  "last_crawled": "2026-09-25",
  "missing_fields": [
    "pricing",
    "operator.identity"
  ],
  "skills": [
    "general-tools"
  ],
  "protocols": {
    "mcp": "https://roboparts.cc/mcp",
    "a2a": null
  },
  "pricing": null,
  "regions": [
    "global"
  ],
  "languages": [
    "en"
  ],
  "reputation": {
    "tasks_completed": null,
    "dispute_rate": null,
    "p95_latency_ms": 883,
    "uptime_30d": 1,
    "onchain_volume_30d_usd": null
  },
  "aix_score": 60,
  "verification": {
    "identity": "none",
    "health": "probe/24h",
    "pricing": "unknown",
    "last_check": "2026-09-25T00:02:04.053Z"
  },
  "pricing_model": "unknown",
  "links": [
    {
      "label": "homepage",
      "url": "https://roboparts.cc/"
    },
    {
      "label": "repository",
      "url": "https://github.com/lm203688/roboparts"
    }
  ],
  "avatar": "https://github.com/lm203688.png?size=160",
  "socials": [
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      "label": "github",
      "url": "https://github.com/lm203688"
    }
  ],
  "profile": {
    "mcp_server": "roboparts",
    "mcp_version": "1.1.0",
    "tool_count": 10,
    "tools": [
      {
        "name": "search_components",
        "description": "搜索机器人零部件。可按品类、关键词筛选，返回匹配条目的摘要（id/name/category/manufacturer/关键规格/证据等级）。覆盖执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、机器人平台、具身智能模型等 20 个品类。库存实时口径（总数/可选型/已隔离）见 initialize 的 instructions 或 GET /mcp 的 dataset 字段 —— 此处不写死数字，避免文案与真实库存漂移。"
      },
      {
        "name": "get_component_detail",
        "description": "按 ID 获取单个零部件的完整字段，包含 source_tier（数据来源等级）、confidence（置信度）、data_quality 与 mechanical_interface 等元数据。用于在做出采购/设计决策前核对证据强度。"
      },
      {
        "name": "check_compatibility",
        "description": "判定两个零部件在 protocol（协议）/ electrical（电气）/ mechanical（机械）/ software（ROS2）四个维度的兼容性，返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意：结论基于厂商公开声明字段做规则推断，非实验室实测；厂商未声明的维度记为\"无法判定\"，既不计入兼容也不计入不兼容。"
      },
      {
        "name": "compare_components",
        "description": "并排对比 2~6 个零部件的关键参数（torque/speed/voltage/protocol/interface/weight/price），相同值自动标注，替代为同一目的连发多次 get_component_detail。缺失字段以 null 呈现，不代表不支持该特性；跨厂商数值比较请配合 get_parameter_semantics。"
      },
      {
        "name": "recommend_for_application",
        "description": "按应用场景推荐零部件组合，可选预算上限（USD）。返回各品类的候选项及推荐理由。这是基于库内字段的启发式筛选，不构成工程选型意见，最终仍需核对厂商原始数据手册。"
      },
      {
        "name": "get_parameter_semantics",
        "description": "获取参数口径规范：同一个 torque/speed 字段在不同厂商那里含义可能不同（库内 torque 出现 19 种口径、speed 37 种，甚至混入 Gbps 与 rad/s）。本工具返回物理红线、单位换算、可比性分级与向厂商问询的清单，用于判断两份参数表到底能不能直接比较。"
      },
      {
        "name": "bom_compatibility_check",
        "description": "对一组零部件（BOM，物料清单）做两两兼容性矩阵。输入已有条目 ID（可含开源贡献层 OSS-xxx），返回每个组合在 protocol/electrical/mechanical/software 四维的判定与理由。判定基于厂商公开声明字段的规则推断而非实测；未声明维度记为无法判定，不会为了填满矩阵而编造结论。返回的 verdict_reason 才是结论依据，overall_compatible=null 表示\"证据不足\"，不等于不兼容。"
      },
      {
        "name": "semantic_search",
        "description": "用自然语言描述需求（如\"人形机器人髋部高扭矩电机\"）做语义召回，返回最相近的零部件。语义索引由离线哈希 TF-IDF 向量（构建时预计算、零外发、零外部模型）在当前全量实体上生成，是兼容性判定之外的\"发现\"通道：当你不确定零件的确切型号或参数名时，用它比关键词子串匹配更稳。索引不可用时自动降级为关键词检索，并明确告知。"
      },
      {
        "name": "get_standard_audit",
        "description": "返回标准登记表 ↔ 实体声明 的自动交叉校验结果：哪些机械/总线声明能被已知标准集核实、哪些声明的编码不在已知指定集中（无法核实），以及登记表缺口与行业标准覆盖情况。这是数据质量自检，不是兼容性裁决；其作用是指出\"声明了但出处存疑\"的条目，供人工补全证据。"
      },
      {
        "name": "review_compatibility",
        "description": "对两个零部件做「多 Agent 质保复核」：Worker 层执行标准四维兼容性裁决（与 /api/compatibility 同一引擎），Governor 层独立复核结论——按证据强度给出 L0–L3 风险分级、在证据不足 2 条时把\"兼容\"降级为\"需人工确认\"、对无法判定项显式列出缺失证据段。返回四维细节 + 证据契约 + governor_review。只读、免鉴权。"
      }
    ],
    "profiled_at": "2026-09-25T00:02:04.053Z"
  },
  "unreachable": false,
  "payment_method": "open"
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